“这个牛啊”，王一男比看见光光的太阳国女明星还兴奋。

　　“人类进化了几十万年，形成今天这样的行走和奔跑方式，不是没有道理的”，王一男对陈子豪说，

　　“肌肉是最有效率的动力方式了，重量轻，寿命长而且对能量的使用效率最高”。

　　王一男打开这份研究报告，开始仔细研究起来。

　　“好像是利用3D打印技术制作的高分子材料，主要原料是硅和乙醇”，王一男边看边评论，

　　“似乎技术诀窍就在这中间精细的微泡结构上，通过在纤维丛中嵌入大量的微泡，这种人造肌肉可以根据温度进行膨胀和收缩”，

　　“最大可以膨胀到最小尺寸的900%”，王一男指着这行小字，

　　“这个厉害了，九倍的膨胀系数，让我看看最大的承载力是多少”，

　　“嗯，一百公斤，用来驱动人形机械是足够了”。

　　“通过埋藏金属导线进行加热，这个太Low，加工难度会非常大的，难怪良品率那么低”，王一男看着后面，有点不屑，

　　“而且反应速度太慢了，从通电到加热，应该是以秒来计算延时的吧，这样用来驱动机器人可不太合适，就算弄出来了，也是老太太机器人”。

　　“真正要用在实际的设备中，还是必须使用电作为控制信号啊，加热膨胀或者冷却收缩的反应时间，怎么都是秒级的，那样用来驱动机器人实在是太笨拙了”，王一男摇摇头，看起来这玩意指望不上了。

　　不过这个思路倒是挺不错的，采用精心设计的微结构来实现材料在特定条件下的变形，大米国的研发团队唯一的问题在于手里没有分子编织的技术，只能采用3D打印，所以尺度比较大的微泡就是唯一可行的选择。

　　但是王一男不一样啊，他手里可是有着分子编织机这样的大杀器，连特定的氧化物晶格都可以编制，更不要说尺度大的多的高分子材料了，在电流刺激下能够收缩和膨胀的基础高分子材料可不少，只需要采用合适的方式将他们组装起来就行了。

　　“关键还是组合这些纤维材料的技术，还有就是怎么将电极埋藏在材料中间”，王一男想，

　　目前人造肌肉最致命的缺陷有两个，一个缺陷是最大驱动力不足，比如说一个实验中，人造肌肉用来制造类似鲨鱼的尾巴，在水里面通过摆动来驱动机器前进，但是这样的驱动最快只能达到每秒不到米的速度，虽然说噪音很小，看起来很美，但是这速度决定了这玩意只能是个玩具。

　　另外一个缺陷是很难进行控制，施加多大的电流产生多大的驱动力，这个没有理论可以计算，不要说是非线性的了，每一块材料甚至都有自己的曲线，需要标定之后才能使用，而且工作过一段时间之后，这曲线就变得完全不一样了，你说该咋整

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